Carte Alexmos 2 axes + imu

Carte sous licence officielle Alexmos/Basecam

Cette carte est utilisée pour contrôler les moteurs brushless montés en direct (BLDC) sur une nacelle brushless. Elle inclue une unité indépendante comprenant des capteurs (un accéléromètre et un gyroscope) qui sera directement montée sur la plateforme de la nacelle. Les données seront traitées par l'unité principale qui définira les angles d'inclinaison du plateau de la Nacelle pour obtenir une horizontalité parfaite.

Le PID (régulateur proportionnel embarqué sur l'unité principale) calcule donc le taux de compensation et envoie les ordres aux moteurs brushless qui réagiront immédiatement.

Spécifications techniques :

• Stabilisé VBUS (port USB)
• Brochage optimisé: GND, A1 et A2 GND, multi-port, 5V
• Driver moteur brushless L6234
• 2 sorties pour moteurs brushless
• 4 entrées récepteur
• 6 entrées analogiques
• Port série disponible
• LED d'alimentation (bleu)
• LED sur le port USB
• Dimensions 50 mm x 50 mm
• Style de montage MK standard avec trous 45 mm x 45 mm
• 2 au lieu de 4 diodes SOT23
• Voltage 5V très stabilisé
• Le bootloader et le firmware Atmega328 sont déjà flashés sur la carte dans leur dernière version

 Inclus :

• Carte Alexmos (Pas de soudure à prévoir hormis la fiche d' alimentation)
• Imu
• Câblage pour imu
• Câbles d'alimentation (prise jst male)